全球独创的红外光学定位技术，像室内卫星一样提供全向柔性定位。
光学基站在三维空间内发射特殊编码的红外光束，每个空间方向上的光编码唯一且不重复。车载光学标签接收信号后实时解算出绝对位置坐标，无需环境特征，不依赖多基站三角测量。
模块化硬件产品线，从感知到控制，覆盖定位全链路。
感知层
高灵敏度红外光学摄像头模组，采集编码光信号并过滤无效干扰，仅对 850nm 红外光敏感。
解算层
边缘计算定位引擎，内置自研定位算法芯片，实时解码光信号并输出位置坐标，支持串口与以太网。
信号源
大功率红外编码光发射基站，150° 出射角，150° 接收角，覆盖半径 20m+，仅需 5W 功耗。
控制层
多基站联网调度控制器，支持 CAN / 串口 / WiFi 接口，适配各类车载与场端集成场景。
不只是卖产品——灵踪具备高端芯片方案开发能力，从需求分析到部署落地，提供全流程定制化定位与复杂系统方案设计。
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基于 ROS 2 的机器人 3D 视觉感知节点，支持激光雷达与结构光融合定位，为工业机器人提供视觉引导与精准抓取解决方案。
基于高端 ISP 芯片的图像信号处理器加速，支持 HDR 高动态范围成像，在逆光强对比场景下同时保留亮部与暗部细节，适配智能相机与车载视觉。
智能相机前端嵌入 AI 推理，支持人脸检测、关键点提取与属性分析，实时输出结构化数据，适配智能零售、公共安全与访客管理系统。
从需求分析到交付运维，灵踪提供全链路定制方案，欢迎联系获取专属设计
咨询方案设计在精度、稳定性与部署成本上，光学定位全面优于传统方案。
| 技术方案 | 定位精度 | 部署难度 | 容量上限 | 环境依赖 |
|---|---|---|---|---|
| 灵踪光学定位（真厘米级） | ||||
| 灵踪 — 曲面光定位 | ±10mm | 极简（单站即用） | 无限并发 | 不依赖环境特征 |
| 激光雷达 SLAM | 分米级 | 需特征丰富的环境 | 无限制 | 强依赖，环境变化即失效 |
| 超宽带 UWB | 分米~厘米级 | 需密集部署多站 | 约 1000 个终端 | 受多径干扰严重 |
| 视觉定位 | 分米~厘米级 | 需特征图建图 | 无限制 | 强依赖光照与视觉特征 |
| 蓝牙 / WiFi | 米级 | 密集部署 | 数百终端 | 受人体遮挡影响大 |
光曲面定位技术已在汽车制造、仓储物流、工业机器人等领域落地验证。
博世汽车（BOSCH）
面向自动泊车功能验证场景，为泊车系统提供厘米级真值定位基准，支持 APA / LKA 全流程测试验证。
武汉大学测绘国家重点实验室
作为国家科技部"十三五"重点研发计划展示产品，部署于诗琳通卫星导航基地，验证高精度定位技术在测绘领域的应用。
小鹏汽车
覆盖地下停车场全域，支持车辆自主泊车与反向寻车，定位精度达厘米级。
格力电器
为厂内物流搬运 AGV 提供实时定位，替代磁条方案，支持多车协同调度。
中国宝武钢铁集团
在高温、复杂工业环境下为检测机器人提供稳定定位，支撑钢板质量自动检测流程。
神火集团
面向高温、高粉尘严苛环境，850nm 红外光穿透粉尘，为装料机器人提供精准定位。
蓝胖子机器人
为分拣与搬运机器人提供室内精确定位，支持复杂多机协同场景。
维博电子
电子厂柔性产线 AGV 定位改造，部署快速，维护简便，精度稳定可靠。
成都大运会组委会
室内场馆人员实时定位与轨迹追踪，保障大型赛事后勤与安保管理高效运转。
完全自主知识产权，全球布局专利保护。
灵踪科技（深圳）有限公司成立于 2016 年 7 月，专注于室内光学定位产品的研发与销售，为移动机器人和物联网应用提供大空间、高精度定位和导航设备。
核心技术负责人为国内顶尖科研机构研究员，入选深圳市"孔雀计划"B类人才，发表顶级学术论文 70 余篇，主持国家自然科学基金等 12 项国家级科研项目。
公司采用"电子产品模式"运营工业级产品，通过线上直销建立品牌、线下渠道拓宽市场，提供模块化配置与 7×24 小时远程技术支持，实现极低交付成本。
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